高压锅烹饪猪脚的时间取决于猪脚的大小和高压锅的型号。一般来说，如果猪脚被切成块状，高压锅的压力设置在中高压力，那么大约需要20到30分钟。如果是整只猪脚，可能需要40分钟到1小时。在烹饪过程中，记得要将猪脚先焯水去腥，然后加入足够的水和调料，如酱油、料酒、生姜、八角等。
使用高压锅时，安全是最重要的，所以请确保按照高压锅的使用说明书进行操作，并且在烹饪过程中不要离开厨房，以便随时监控。烹饪完成后，要按照正确的步骤慢慢释放压力，避免烫伤。
如果你有特定的食谱或需要更精确的时间，可以提供更多的信息，我可以为你提供更具体的建议。