婴儿枕头的高度选择应该根据婴儿的年龄和发育情况来决定。以下是一些建议：
新生儿（0-3个月）：不建议使用枕头。新生儿的脊柱是直的，使用枕头可能会导致呼吸困难或其他健康问题。
3-6个月：如果婴儿开始翻身，可以考虑使用非常薄的枕头，高度不超过1-2厘米。
6-12个月：随着婴儿的成长，可以选择稍微高一点的枕头，但高度仍然应该保持在2-3厘米。
1-2岁：随着婴儿的脊柱开始形成自然的曲线，枕头的高度可以增加到3-4厘米。
2岁以上：可以根据孩子的舒适度和偏好来选择枕头，但通常建议枕头的高度不超过5厘米。
在选择枕头时，还应该考虑以下因素：
- 材质：选择透气、吸湿性好的材料，如纯棉或天然乳胶。
- 填充物：选择适合婴儿敏感皮肤的填充物，避免使用可能引起过敏的材料。
- 尺寸：枕头的尺寸应该适合婴儿的头部和肩部。
- 安全性：确保枕头没有小部件，以防止婴儿吞咽。
- 清洁：选择易于清洗的枕头，以保持卫生。
最后，建议定期检查婴儿的睡眠环境，确保枕头适合婴儿的成长和安全。